《大學》主要歸納了先秦儒家的倫理道德思想，系統地講述了儒家安身立命的原則和方法。相傳為孔子的弟子曾參所作。《中庸》論述的也是修身養性之道，然而它側重於與人、與社會、與自然的和諧相處。一般認為是孔子之孫子思所作。
