本書以梅洛龐蒂晚期思想為發展線索，以傅柯對現象學的批評為收束點，透過梅洛龐蒂思想與胡塞爾、柏格森、列維納斯、傅科、德勒茲的哲學論辯系譜，將議題部署於三個思考平面上：「身體現象學語身體感」（第一、二章）、「現象學之後的視覺存有學」（第三、四、五章）、「身體現象學與文化批判」（第六章與附錄）。
