我們常聽到形容一個人頭腦、心靈與身體四分五裂，缺乏連結的說法。
這究竟是怎麼一回事呢？由乾敏郎教授帶大家一探究竟！
若要理解情感是什麼，最重要的關鍵就是能夠了解自己身體狀態的腦部功能。也就是說，惟有頭腦、身體與心靈相互連結，才能夠擁有健全的情感。以憂鬱症為首的多項情感障礙（情緒障礙），已經儼然成為今日的社會問題。但是，若要深入探討關於情感障礙的問題，就必須先明確定義情感究竟是什麼。
我們是如何經歷「情感」的呢？
長久以來未能釐清的情感機制，在這幾年下來已得以藉由「自由能原理」得到完善說明。本書將奠基於這項新理論，思考情感究竟是什麼。在淺顯易懂地解說「腦部理解、調節身體狀態的機制」的同時，書中亦會進一步討論以憂鬱症為主的情感障礙及自閉症，此外，本書也會提及維持心靈與身體健康的情感調整、冥想等機制。
本書特色
★淺顯易懂地說明「腦部理解身體狀態的機制（稱作亥姆霍茲的無意識推論的功能）」與「腦部巧妙地調節身體的機制（稱作弗里斯頓的主動推論的功能）」。
★探討當大腦機能無法順利運作時，會造成的各式各樣情感障礙的機制。告訴讀者可以如何維持心靈與身體健康的情感調整、冥想、催眠等機制。
★書中特別製作了很多圖表，用最清楚易懂的方式來呈現原本有可能需要很多專業知識才能讀懂的資料。
★這本書雖然是科普類型的書籍，但引用了很多本書出版前最新的研究資料。科學發現日新月異，正確而新的資訊，是本書的一個重要優點。