自卑感是阿德勒個體心理學最基本的概念。他認為，人在生活中，時刻都可能因外來刺激產生自卑感，比如先天生理上的缺陷、出生後在家中的地位、走上社會後人與人之間的利害衝突．．等等，都可能讓心產生不滿、不得志、比別人差的情緒。
在阿德勒看來，自卑並非病態，也不可恥，相反的，它可以激勵人，成為人發奮圖強、拚搏向上的巨大動力。因此，自卑感及其對它的克服與超越，可以使人完善自我，是人走向成功的起點和橋梁，也是人類不斷進步的推動力。
本書初版發行於一九三二年，正值阿德勒思想最為成熟的時期。他以人們生活中的三大課題：職業、婚姻、與他人的關係為核心，分析了自卑感、優越意識、反叛性格的產生原因；對性、夢、精神病患者、犯罪行為等，提出了獨到且人信服的解釋；對如何處理家庭關係、人我關係、教育兒童等問題，總結出極具啟發性的原則和經驗。