宋代張紫陽所著《悟真篇》一書歷來不乏註解者。本書以薛道光、陸子野、陳上陽三贤註解《悟真篇》爲主,合以仙學東派創始人陸西星之《悟真篇小序》補充三註未盡之义,末附翁葆光《悟真篇註释》以供參研。本書是所有《悟真篇註解》中内容最貼近原著者,由此可以洞悉《悟真篇》之真藴,是學仙好道之士必讀之作。