瑜伽行學派基本論書，亦為法相宗最重要論書。聞彌勒自兜率天降至中天竺阿踰陀國之講堂說法之經過，詳述瑜伽行觀法，主張客觀對象乃人類根本心識之阿賴耶識所假現之現象，須遠離有或無存在與非存在等對立觀念，始能悟入中道，為研究小乘與大乘佛教思想之一大寶庫。由於本論廣釋瑜伽師所依行之十七地，故又稱十七地論。
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