家是每個人的歸屬，更是上帝祝福的所在。因為基督不只住在人的心中，也在家庭居首位，是愛的主要來源，家人關係連結的橋樑，更是生命成長的根基。因此，信仰不應只是教會的活動，更應該成為家庭生活的核心，家庭祭壇正是以基督為中心，全家同心敬拜、靈裡團契，最直接分享信仰的成長教室。
十誡，是上帝所頒佈的第一部律法，也是基督徒生活的基礎與原則。父母在家中教導十誡，不只個人與神的關係更為緊密，十誡的真理也能成為家庭的核心價值；全家人更能深化靈裡互動、親子關係，經歷主恩滿溢的祝福。
本書中將「家庭祭壇」分為七個步驟：分別是詩歌、活動、討論、讀經、行動、問答及代禱，藉著活潑的設計，帶領家人一起享受與神、與人的親愛時光，開始一趟創新的家庭天路旅程。