《費曼物理學講義》共有三大卷，展現了最偉大的物理教師－－費曼博士的獨到見解，以及縱覽物理學的非凡功力。
第I卷的主題為力學、輻射與熱，共有六冊：
第1冊為基本觀念，包括：能量守恆、時間與距離、機率、重力理論。
第2冊解釋牛頓三大運動定律、動量守恆、向量、功與位能、相對論與時空。
第3冊涵蓋的內容包括旋轉、轉動慣量、諧振子、代數、共振、過渡現象（暫態解）與線性系統。
第4冊著重於幾何光學、最短時間原理、電磁輻射、干涉、繞射、折射率、光散射、偏振與視覺的機制。
第5冊說明熱與統計力學等相關觀念：量子力學、氣體運動論、統計力學、布朗運動、分子運動論、擴散、以及熱力學。
第6冊解釋與波相關的觀念：波動方程式、拍、模態、諧波、波的複雜現象、以及物理定律中的對稱。
本套書包含：
《費曼物理學講義 I: 力學、輻射與熱 1:基本觀念》
《費曼物理學講義 I: 力學、輻射與熱 2: 力學》
《費曼物理學講義 I: 力學、輻射與熱 3: 旋轉與振盪》
《費曼物理學講義 I: 力學、輻射與熱 4: 光學與輻射》
《費曼物理學講義 I: 力學、輻射與熱 5: 熱與統計力學》
《費曼物理學講義 I: 力學、輻射與熱 6: 波》