生活中各種設計精巧又複雜的機器與機械裝置，不同形狀的個體交互作用形成機制，其中所蘊含的理論及趣味性是值得深入探索的寶庫。
本書是為了數學及工程老師而做，廣為介紹各種機制，並以許多實際應用的例子加以闡述，而且附上有趣的練習，希望在機械工程學的課堂上，能有助於啟發具有原創性的想法。
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