義大利天文學家伽利略在1609年將望遠鏡觀測天際，獲得支持「地動說」的有力證據，在學界中激起一陣駭浪。400年後，全球天文組織定2009年為「全球天文年」，就是為了紀念此事。臺大科學教育發展中心適逢其會，舉辦了「2009星空協奏曲」講座，邀請國內數位學者講演天文學的發展歷程，帶領聽眾穿越時空，一同沉浸於天文、數學、物理所交織而成的樂曲之中。
本書彙編了「2009年星空協奏曲」之內容，將高涌泉、曹亮吉、徐光台、姚珩、吳俊輝教授精彩的演說化為文字與圖像，可說是以「樂譜」的形式呈現了「協奏曲」之內涵，從古希臘人的數學天文學到愛因斯坦的時空觀革命，記述著數百年來的開拓與推進，從深入淺出的語句之中，可體會到親臨現場、餘音繞梁的感受。