本書是可作為大專動力學課程的教科書，也可供工程技術人員參考。作者在技職體系大專院校任教多年，深深感到要為學生選用既適合學生，又可與課程時數配合的教科書十分困難。市面上有關動力學的書籍雖然不少，但大多譯自英文，篇幅甚大，有的內容太多且繁雜，有的解說與例題太少，既不便教學，學生要自己研讀進修也十分困難，於是耗時數載，融合多年來的教學心得編寫本書。
作者強調基本概念的闡述，邏輯結構的推展，並利用例題講述問題的歸類，解題的思路和步驟，使讀者感到有章可循，有法可依，而不至面對一大堆公式，有眼花撩亂，無從下手的感覺。
例如：動力學包括運動學 (kinematics) 和運動力學 (kinetics) 兩部分，而運動卻可用不同的方法來描述。座標系不同，速度與加速度公式也就自然不同。這一點常令初學者眼花撩亂，苦於記憶公式。本書則一開始就說明什麼是運動學概念的明確論述：速度與加速度分別是位置向量對時間的一階及二階導數。由此提出了向量在不同座標系中的求導法則：固定在動座標系（或剛體上）的向量對時間的導數，等於動座標系（或剛體）的角速度與該向量之叉積。只要掌握了這一法則，速度和加速度公式便可隨手寫出，不必背那些表面看來十分複雜的公式。這一求導法則的重要意義還在於它將求導運算轉換成了乘法運算。這在普遍使用電腦的今天，對編寫程式是很有用的。
又如：古典力學是以牛頓三大定律為基礎的，一切動力學原理都可由牛頓三大定律推導出來。由此轉到了熟悉的公式F＝ma，式中ma代表「有效力」，等號則表示外力和有效力的等效。從牛頓三大定律出發，經由演繹還可導出若干動力學基本原理。剛體則是一個特殊的質點系，同樣可獲得類似的等效關係，從而建立動力學方程，以及從這些方程中得到有用的信息。
為了增進學習的效果，本書除了課文的例題外，每章末都附有結語、思考題及習題以幫助讀者複習和掌握重點，深入理解基本概念，提高解題技巧。
此外，作者特別將動力學的重要觀念利用電腦軟體Flash製成動畫，並應用動力分析專業軟體模擬一些動力學例題。在模擬過程中，除了顯示物體運動外，也描述一些物體運動過程中的位移、速度、加速度、動能等運動量變化的情形。作者將此多媒體教材置於本書附加的光碟片中，讓讀者可由動態多媒體範例中更直觀而有效地學習動力學。
作者強調基本概念的闡述，邏輯結構的推展，並利用例題講述問題的歸類，解題的思路和步驟，使讀者感到有章可循，有法可依，而不至面對一大堆公式，有眼花撩亂，無從下手的感覺。
例如：動力學包括運動學 (kinematics) 和運動力學 (kinetics) 兩部分，而運動卻可用不同的方法來描述。座標系不同，速度與加速度公式也就自然不同。這一點常令初學者眼花撩亂，苦於記憶公式。本書則一開始就說明什麼是運動學概念的明確論述：速度與加速度分別是位置向量對時間的一階及二階導數。由此提出了向量在不同座標系中的求導法則：固定在動座標系（或剛體上）的向量對時間的導數，等於動座標系（或剛體）的角速度與該向量之叉積。只要掌握了這一法則，速度和加速度公式便可隨手寫出，不必背那些表面看來十分複雜的公式。這一求導法則的重要意義還在於它將求導運算轉換成了乘法運算。這在普遍使用電腦的今天，對編寫程式是很有用的。
又如：古典力學是以牛頓三大定律為基礎的，一切動力學原理都可由牛頓三大定律推導出來。由此轉到了熟悉的公式F＝ma，式中ma代表「有效力」，等號則表示外力和有效力的等效。從牛頓三大定律出發，經由演繹還可導出若干動力學基本原理。剛體則是一個特殊的質點系，同樣可獲得類似的等效關係，從而建立動力學方程，以及從這些方程中得到有用的信息。
為了增進學習的效果，本書除了課文的例題外，每章末都附有結語、思考題及習題以幫助讀者複習和掌握重點，深入理解基本概念，提高解題技巧。
此外，作者特別將動力學的重要觀念利用電腦軟體Flash製成動畫，並應用動力分析專業軟體模擬一些動力學例題。在模擬過程中，除了顯示物體運動外，也描述一些物體運動過程中的位移、速度、加速度、動能等運動量變化的情形。作者將此多媒體教材置於本書附加的光碟片中，讓讀者可由動態多媒體範例中更直觀而有效地學習動力學。