本書共十四章，其包含概論、速度、加速度、連桿等內容，皆是蒐集現有之機構教科書去蕪存菁，以最簡單明瞭之詞或圖表編寫而成，故易學易懂，對初學者尤為方便學習。書中亦收錄歷屆國家考試之試題為例題或習題，可幫助讀者了解國家考試之命題趨勢，且可以例題加強讀者對內容之了解。且在凸輪機構、齒輪機構及螺旋機構之後附加一節討論其製造之方法，主要目的是希望讀者對這些機件之製造有進一步的了解，以收學習之效。
