隨著USB介面日益地受到重視與應用，幾乎所有的PC主機週邊設備，以及消費性電子產品已逐漸將USB介面列為必備甚至是唯一的介面。而隨著嵌入式系統的逐漸普及，USB介面的應用已單純地從標準的USB從裝置，變成USB主裝置，或是具備如USB OTG規格的主從切換的功能與特性。換言之，USB裝置不再需依附PC主機，進而可具備點對點的方式來執行資料傳輸。
因此，為了符合未來的USB裝置設計，本書捨棄了標準的USB微處理器(例如，Cypress EZ-USB系列)，特別採用了一般的8051微處理機來設計USB裝置，以提高整個USB裝置設計的彈性與便利性。而透過8051與USB主/從介面晶片組的結合可以很輕易地設計出一個完全符合規格的USB主裝置與從裝置。在本書中，分別以Philips的PDIUSBD11與PDIUSBD12 USB從晶片組來設計USB週邊裝置，另以Cypress的SL811HS USB主晶片組來設計出能連接HID滑鼠、HUB與Mass Storage裝置的USB主裝置。而後者，更可以實現模擬一個虛擬的主機端的功能。
透過本書所介紹的USB基本概念與各種實驗範例章節，將可提供給讀者一個最完整的USB主／從裝置設計的流程與相關技術。此外，本書隨附了範例程式碼光碟與實驗電路單板，讀者僅需購買少許元件，即可自行設計與測試USB裝置，方便讀者跨出USB裝置設計的第一步，未來，更可跨入到USB嵌入式系統的設計上。
本書全一冊共24章，依據理論與應用性的考量，編排了5個學習的階程，除了適用電腦專業人員的參考之用外，也提供一般研究所、大學或是技職校院之介面或是微電腦控制實習等相關課程的應用。