由於傳統課程內容的艱澀、僵化、枯燥，讓大部分的同對工程數學唯恐避之不及，進而放棄研習工程數學，誠屬可惜。因此本書參考國內外優良之工程數學叢書，以及筆者任教多年的心得，精編細撰的將重點及觀念，以結構化的方式放在每一章節的開始，並於精選的範例中，加入思路與分析的講解，期能幫助同學在短時間內對工程數學能作全盤性的認識與了解，重振同學信心。
