基礎力學課程的主要目的是訓練工科學生能以簡單及邏輯的方式來分析問題，並將一些基本且大家熟知的原理應用於解決問題。
為使考生能以有系統、具效率的方式吸收「材料力學」，本書採用體系化的方式，將材料力學的研討建立在已知的基本概念上，合理與合邏輯地推導出所需的一切公式，清楚的指出分析與設計實際工程結構與機械元件時的安全狀況。
本書淺顯易懂，內容使用大量圖形與公式輔助其章節精要，以整潔有序的步驟，幫助讀者了解材料力學所使用到的基本原理，確切掌握本書每一單元之重點概念。
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