新的第六版仍秉持一貫傳統，利用與工程設計密切相關並且包羅萬象的有趣問題，幫助學生發展解題技巧。為了幫助學生鍛鍊洞察力和解題技巧，本書特別強調求解力學問題時最重要的技巧：繪製自由體圖。新的第六版主要強調功能方程式和衝量動量方程式的時序形式，以及三階段衝量動量圖。
■ 本書優點特色
1.每章節末尾均編排「本章複習」，將該章內容重點條列出來，其範例題目均以日常實際工程問題為主，幫助學生更易理解，加深其學習興趣。
2.奇數題及較艱深的習題附有簡答，供讀者核算答案。本書五十年來以其廣為人知的準確、清晰及應用例題，替力學原理提供堅實基礎。
3.40%的習題是新的，另外也有更多例題和圖片幫助學生將理論與實際應用連貫起來。
4.本書所提供的電腦導向問題可幫助學生訓練找尋設計條件或關鍵要素的能力。