本書從軟體設計的角度，全面、而有系統的介紹ARM處理器基本族系架構和軟體設計與最佳化方法。
內容包括：ARM處理器基礎；ARM/Thumb指令集；C與組合語言程式的設計與最佳化；基本運算、操作的最佳化；基於ARM的DSP；異常與中斷處理；韌體與嵌入式OS；Cache與記憶體管理；ARMv6架構的特點等。全書內容完整，針對各種不同的ARM核心架構都有詳盡論述，並有大量的範例和原始程式碼。
附錄部分提供了完整的ARMv4/v5/Thumb指令的功能、編碼、時序週期，以及組合語言參考。
本書適合私立大學、科大資工、電子系四年級之「嵌入式系統」課程使用。