本書是一本PLC入門教材，以永宏FB-PLC為介紹對象。內容從基本數位邏輯、I/O元件介紹起，並對PLC程式執行原理、微指令、間接定址、回路設計法，乃至進階範例等詳細說明。全書配合永宏FB-PLC實物與Win Proladder程式編輯軟體進行剖析與實作。本書適用五專四年級及二專二年級電機科「可程式控制器」課程使用。
1.從基本數位邏輯運算、I/O元件介紹起，給PLC初學者入門。
2.對PLC程式執行原理、微分指令、間接定址、迴路設計法、乃至於進階範例等，深入淺出地貫穿全書。
3.圖文並陳以及加重時序信號分析，以利瞭解。
4.精心設計的範例，全部都可以離線(Off Life)模擬。