本書探討機械工具中之基本構造，即機構與機械手。書中詳細說明連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、平面機械手以及空間機械手等之設計過程，並將機構與機械手設計時必要的數學方法獨立成章，以利讀者研習，冀讀者無須再參閱其他相關書籍亦能順利上手，輕鬆達到設計機構與機械手之目的。
■ 本書優點特色
1.深入且詳盡探討平面機構,及機械手之圖解設計法
2.介紹機構及機械手解析設計法,所需之數學工具及解法過程3.書中豐富之範例,即習題可供讀者自修及交叉反覆練習或教學之用4.提供電腦輔助設計程式可茲使用