少林棍術在少林功夫中佔有很重要的地位，素有「棍為少林功夫之魁」之說。
少林棍術始起北魏，揚名於唐，發展於宋，極盛於元、明，衰落於清，至今有1400多年的歷史。少林棍術是少林寺歷代眾僧為健身抗獸而創，廣泛吸收其他門派棍法精華，經過長期艱苦磨練，不斷革新，逐漸發展起來的棍棒功夫。
歷代武僧大都以棍棒武技而顯威揚名，如唐代武德四年（公元621年）的曇宗、志操等十三僧，宋代的成邊將軍惠威，元末的燒火僧緊那羅，明代的拒寇英雄月空，清代的湛德，民國的恆林，近代的猴棍大師德根等，都以超群的棍技，為國平寇，為民除害，在歷史上傳為佳話。
故少林棍術在歷代寺僧和武林界均有很大影響，練棍技和考棍術者甚多，明代著名的武術家程沖斗著的《少林棍法闡宗》和《少林棍法秘傳》，上海體育學院教授、中國武協副主席蔡龍雲先生所著的《少林拳棒闡宗》等都是少林棍法的珍著。
少林棍術歷史悠久，內容豐富，棍技奇特，獨具一格，深受海外武術愛好者歡迎。特別是近幾年來，不遠萬里來少林寺學棍技的國外學者，絡繹不絕，來函求藝者數以萬計。
為了滿足海內外武術愛好者的需要，現將少林寺著名武僧永祥和尚在焚寺前撰寫的「少林棍法秘譜」整理編寫出版，供讀者參考。
本書不僅闡述了少林棍法源淵、特點和具體練法及歷代武僧練棍秘訣，而且還公開了33套棍法秘譜，特別對12套優秀棍術套路詳細作了分析，並附有示範圖，標有動作路線，易學易練。 由於時間短促，學識水準有限，書中不當之處難免，請讀者批評指正。