七星螳螂拳是清初拳師王郎在研究螳螂捕蟬時運用兩臂劈、砍、刁、閃的捕鬥技巧而創編的一種象形拳法。後王郎入少林寺3年，向寺僧傳授螳螂拳法。插捶是七星螳螂拳其中的一個套路，該套路剛柔並濟、長短互用、手到腳到、貫穿緊湊、節奏明快、勁整力圓、周身相合、勾摟纏封、變化無窮。
