在台灣，以及世界上很多地方，同志的處境總是艱難的。他/她們可以在愛情的路途中面對波折，可以在學校和社會上勇敢迎接不友善的目光，但是，他/她們卻無法承受父母的傷心和眼淚。他/她們渴望父母的接納和了解，但父母卻往往因為自身的痛苦，而陷入無助的深淵。
在同志圈有個流行的說法：「當孩子出櫃（come out）後，父母就入櫃了。」尤其華人文化中，兩代關係很緊密，父母要如何面對孩子是同志的事實？父母要如何面對親戚朋友的眼光和詢問？身為同志，一定會變成孤獨的孽子嗎？
《親愛的爸媽，我是同志》的出版，證明了孽子並不一定是同志的宿命，因為父母的愛足以超越這一切。同志諮詢熱線成立六年來，接觸過許多同志父母的心聲，也看到有些父母逐漸改變，願意站在孩子的身邊，努力去理解同志的世界。「如果連我都不愛自己的孩子，還有誰會真心接納他/她？」當徬徨失措時，就是這樣的信念，讓同志父母依然張開雙臂，將家的溫暖傳送到孩子心中。
本書是第一本台灣本土的同志家庭真情記錄，充滿溫暖動人的親情。全書由同志諮詢熱線的十多位義工，共同企劃、採訪、撰寫完成的。書中包含兩部分，第一部分採訪八位同志父母的心路歷程，其中有的父母剛知道自己的孩子是同志不到二、三個月，而有的已知道了快十年，他們娓娓道出了身為同志父母的點滴心情。第二部分則收錄九位同志子女的文章，自述他們身為同性戀漫長而艱辛的自我接納過程、向家人出櫃前後親子間的拉扯與擺盪。
同志諮詢熱線和心靈工坊願以此書，獻給全華人天下的同志父母。在國外許多地區，已經有龐大的同志家人(PFLAG)組織；而國內的同志族群已經日漸鮮明，希望不久的將來，台灣也有越來越多的父母及親友，可以跨越鴻溝，以同理心及接納，跟同志子女展開愛的對話。