本書試圖以警察法理為基礎，從我國整體警察法令規定中，析論警察任務。冀能探究警察在今日社會中之功能，釐清警察在國家機器運作中適切角色，以作為警察法學研究者，思考警察任務、功能、角色或職權等問題之參考，並期能架構合乎時宜且具前瞻性之警察任務法體系，以作為整體警察法學研究之基石。
民主國家中之法律應為公意的表現，是民意的條文化。因此，警察任務之獲得、擴張、縮減，應以法律為依據，以民意為依歸，準此，人民對警察任務之意見，若能共同直接由法律表現出來，毌寧最為理想。
然而，立法工作日趨專精化，實不能如大型公共政策，得儘可能以公決方式決定，反之，必須由學術化、專業化客觀見解支持或制約，否則，民意極有可能受到操縱、誤導，甚至被濫用。
在一種完全順應輿情，卻缺乏專業化考量下所制定之法律，是屬民粹式民主下的產物，品質不可能提高，其所付出之社會成本與代價則需由全民承擔，警察任務相關法令之制定，自不能例外。
民主國家中之法律應為公意的表現，是民意的條文化。因此，警察任務之獲得、擴張、縮減，應以法律為依據，以民意為依歸，準此，人民對警察任務之意見，若能共同直接由法律表現出來，毌寧最為理想。
然而，立法工作日趨專精化，實不能如大型公共政策，得儘可能以公決方式決定，反之，必須由學術化、專業化客觀見解支持或制約，否則，民意極有可能受到操縱、誤導，甚至被濫用。
在一種完全順應輿情，卻缺乏專業化考量下所制定之法律，是屬民粹式民主下的產物，品質不可能提高，其所付出之社會成本與代價則需由全民承擔，警察任務相關法令之制定，自不能例外。