東南亞地區是臺灣發展對外關係的重要地區。從二戰結束至今，部分東盟各國曾是臺灣的「邦交國」，一些國家則與臺灣沒有正式「外交」關係，臺灣與東盟各國的關係，也涉及臺灣參與東盟各國主導的東盟地區論壇、東盟「10+3」等地區組織和機制的問題。考察臺灣與東盟各國的關係，本書實際上就較為全面地考察了臺灣「國際空間」問題的三個方面。

本書側重研究冷戰結束後臺灣與東盟各國的關係。所謂「東盟各國」，顧名思義，指的是加入東盟這一地區組織的國家。東盟，即東南亞國家聯盟，（ the Association of Southeast Asian Nations，「ASEAN」），是當今世界舞臺上具有較大影響力和重要地位的政府間、地區性、一般性的國家組織。成立以來，其成員國有所變化。因此「東盟各國」這一概念具有歷史性，在不同的歷史時期指代的内容並非一致。1967年8月，東盟正式成立時，印尼、菲律賓、新加坡、泰國、馬來西亞五個國家為東盟各國，被稱為東盟的創始會員國。1984年，文萊加入東盟，與五個創始會員國，統稱為原東盟成員。1980年代末至1990年代初，蘇聯解體，冷戰結束，為東盟組織的迸一步發展創造了空間，東盟組織朝著東南亞一體化的目標邁迸，在實現與印度支那國家和解的基礎上，擴大其成員。1995 年，東盟吸納了越南。1997 年，東盟頂住美國和西方國家的壓力，吸收了寮國與緬甸。1999年柬埔寨隨著國内形勢的好轉也加入了東盟，「大東盟」正式成立。所有的東南亞國家都成為了東盟各國。為行文方便，考慮到臺灣與東盟各國的歷史與現狀，本文考察的東盟各國主要是指印尼、菲律賓、新加坡、泰國、馬來西亞五個初始會員國和冷戰後加入的越南。文萊、寮國、柬埔寨、緬甸這四國在東盟組織中的作用並不突出，相關資料也較難獲取，因此文中雖有涉及，但不重點分析。