徐霞客憑著個人的才情志趣和驚人毅力，耗盡大半生，遊歷考察了中國大江南北，完成了不可能的任務，成為中國史上第一位地理學探險家。
他將途中經歷、感懷，以當今西方學者也讚嘆的方式記錄下來，見證了一個旅遊者思鄉懷幽的心情，一位探險家不畏艱難的精神，以及一代文人逐夢踏實的氣魄。他不僅完成個人的心願，也替後世子孫保留了明末中國的部分面貌。
多年後，我們憑藉他所留下的珍貴史料，以及本書獨有的數百幀跨越時空的精采圖片，走進了一場豐富的感官之旅，跟著千古奇人再一次尋幽訪勝，咀嚼途中種種人情世故。