黃金時代，一個為追求財富、權力、夢想而向遠洋挑戰的大航海時代，整個歐洲的社會制度、文化思想、科學發明，都在為這個時代作準備，也從這個時代吸取新的發展動力。
這些充滿知識、勇氣與耐力的歐洲冒險家，在長達年餘的海上航行中，面對許多不可知的挑戰：未曾走過的航線、互相敵對的國家、不曾接觸過的生物、壞血病、土人、暴風……
是什麼驅使他們向前邁進？除了財富之外，是否有更深的信念？在初次遭遇遙遠異國的人、事、物之時，這些自詡為上帝選民的西方人又是如何面對與看待？