本書由「太子宮到龜洞」書寫臺19甲線沿線大小庄社的歷史、人文、信仰、產業、美食等，由北往南，由西往東，讀者可以透過這套叢書按圖索驥，規劃一段公路小旅行，不僅可發思古之幽情，更可藉以建構出屬於自己的公路故事。
