塔拉是一頭大象，在印地語裡，塔拉是「星星」的意思，也是一位印度女神的名字，但牠原來卻是隨著托缽僧四處流浪乞討的乞丐象。
因緣際會之下，一心想騎大象遊印度的馬克．山德見到了塔拉，並一見鍾情，認定牠就是陪他走三個月，縱橫印度六百哩的夥伴。藉由一個馬拉塔貴族後裔阿帝亞．帕坦克的幫助，馬克終於買到了塔拉，開始他的騎大象走印度之旅。
為了這趟騎大象的旅程，馬克需要一位瑪哈（大象騎師）來教他如何騎大象；由於大象食量驚人，馬克需要一個專門張羅大象食物的人，還需要一部吉普車作為補給之用；有了吉普車，他更需要一名司機。於是，一次夢想中的一人騎大象之旅，成了一支浩浩蕩蕩的旅行隊伍。
馬克一行人經由孟加拉灣邊的康納拉克，來到世界上最古老的大象市集——索納浦梅拉，沿途有笑有淚，但結局總是溫馨感人。最後，馬克不僅從他總是醉醺醺的瑪哈那裡學會了騎象的技巧，也從他的朋友阿帝亞那裡了解了印度的生活方式，更見識到印度神秘面紗下的真正風情。
《騎大象走印度》記錄的是一群人風塵僕僕、橫越印度的一段史詩般的旅程，更刻劃了塔拉如何由一頭骨瘦如柴的可憐乞丐象，搖身變成馬克．山德一夥憐愛的忠心伴侶，最後並成為大象市集中的耀眼明星。