本書故事背景為探星時代初期，人類剛剛乘太空船飛出太陽系，開始找尋其他行星。主角阿派與阿湯是一對孿生兄弟，他們本來不知道彼此間有心靈感應，直到參加「長程基金會」的心理測驗，才發現兩人之間具有這種能力。原來科學家已經研究出來，心靈感應是一種可以超越光速的即時通訊方式。於是阿湯奉召跟隨探險隊，飛到外太空去進行探險；而阿派留在地球上，當心靈通訊的接收者。這趟探星旅程花了將近七十年的時間，但由於相對論效應，阿湯在太空船上只過了幾年，阿派卻垂垂老矣，最後由他的曾孫女代替他進行心靈通訊。
這本書充滿了青少年心理的描述，特別是孿生兄弟間的互動與潛意識下的競爭，也包括阿湯在太空船上生活的獨特經歷。而在外星探險的過程中，也穿插與異星怪獸的生死搏鬥。對於人性的刻劃，如同文學作品般雋淳；關於心靈感應的描述與光速旅行的相對論效應，又能以科學角度合理詮釋。
HH《紐約時報》推薦：本書是海萊因最出色的小說之一，集刺激、優雅、理智、人性以及閱讀的樂趣於一書。