全套十冊，各冊內容簡介如下：
1.《冰淇淋店裡的教訓》
班班、艾兒和布藍尼在吃冰淇淋時亂成一團，毛蟲爸爸如何讓他們了解分享的重要呢？
2.《遇見蟾蜍托比》
有一天，班班、艾兒和布藍尼出去找朋友，路上碰到不禮貌且愛捉弄的蟾蜍托比，他們如何讓托比心中感到慚愧呢？
3.《學校的一天》
班班、艾兒和布藍尼快樂地上學去囉！他們在學校的一天中，發生了多少有趣的事呢？
4.《毛蟲家族去購物》
毛蟲一家人一起到購物中心購物，還遇見了松鼠太太史庫琪，班班、艾兒和布藍尼主動幫忙松鼠太太，還得到毛蟲爸爸給他們的霜淇淋獎勵呢！
5.《好久不見！奇妮表姊》
毛蟲一家人興高采烈地去拜訪好久不見的奇妮表姊，他們都很喜歡和她一起喝下午茶。
6.《頑皮的蟋蟀──傑若米》
班班、艾兒和布藍尼在花園裡捉迷藏，但布藍尼卻被蟋蟀傑若米作弄，爬進向日葵下不來，還在一旁笑著，但他卻一不小心掉進了池塘裡，反而被毛蟲們笑。
7.《小毛蟲學電腦》
毛蟲爸爸買了一部電腦，班班、艾兒和布藍尼以及他們的朋友都一起來學習使用電腦，不但可以學到好多東西，還可以畫圖和看卡通等等，這下子毛蟲爸媽總算可以好好地睡個午覺了。
8.《班班過生日》
班班的生日到了，毛蟲爸媽為他布置了屋子和準備滿桌好吃的東西，他的朋友們也都帶禮物來慶祝生日，大家玩得很愉快。而班班、艾兒和布藍尼也沒有忘記去探望害羞的多明尼克爺爺！
9.《樹林裡的大火》
在一個大熱天裡，多明尼克爺爺的房子失火了，毛蟲一家和所有的朋友都趕來幫忙滅火，最後終於得救，而多明尼克爺爺更是心存感激之意。
10.《大樹下的野餐》
毛蟲一家快樂地在大樹下野餐，突然一隻大黑鳥飛撲下來，班班、艾兒和布藍尼緊跟著毛蟲爸媽，總算逃過這一次的危險。
1.《冰淇淋店裡的教訓》
班班、艾兒和布藍尼在吃冰淇淋時亂成一團，毛蟲爸爸如何讓他們了解分享的重要呢？
2.《遇見蟾蜍托比》
有一天，班班、艾兒和布藍尼出去找朋友，路上碰到不禮貌且愛捉弄的蟾蜍托比，他們如何讓托比心中感到慚愧呢？
3.《學校的一天》
班班、艾兒和布藍尼快樂地上學去囉！他們在學校的一天中，發生了多少有趣的事呢？
4.《毛蟲家族去購物》
毛蟲一家人一起到購物中心購物，還遇見了松鼠太太史庫琪，班班、艾兒和布藍尼主動幫忙松鼠太太，還得到毛蟲爸爸給他們的霜淇淋獎勵呢！
5.《好久不見！奇妮表姊》
毛蟲一家人興高采烈地去拜訪好久不見的奇妮表姊，他們都很喜歡和她一起喝下午茶。
6.《頑皮的蟋蟀──傑若米》
班班、艾兒和布藍尼在花園裡捉迷藏，但布藍尼卻被蟋蟀傑若米作弄，爬進向日葵下不來，還在一旁笑著，但他卻一不小心掉進了池塘裡，反而被毛蟲們笑。
7.《小毛蟲學電腦》
毛蟲爸爸買了一部電腦，班班、艾兒和布藍尼以及他們的朋友都一起來學習使用電腦，不但可以學到好多東西，還可以畫圖和看卡通等等，這下子毛蟲爸媽總算可以好好地睡個午覺了。
8.《班班過生日》
班班的生日到了，毛蟲爸媽為他布置了屋子和準備滿桌好吃的東西，他的朋友們也都帶禮物來慶祝生日，大家玩得很愉快。而班班、艾兒和布藍尼也沒有忘記去探望害羞的多明尼克爺爺！
9.《樹林裡的大火》
在一個大熱天裡，多明尼克爺爺的房子失火了，毛蟲一家和所有的朋友都趕來幫忙滅火，最後終於得救，而多明尼克爺爺更是心存感激之意。
10.《大樹下的野餐》
毛蟲一家快樂地在大樹下野餐，突然一隻大黑鳥飛撲下來，班班、艾兒和布藍尼緊跟著毛蟲爸媽，總算逃過這一次的危險。