菊川玲二為了要將日本首惡的暴力幫派組織‧數寄矢會頭目轟周寶逮捕歸案，因而潛入該幫臥底。在與日浦聯手救回了轟周寶的女兒‧被中國黑幫的組織「仙骨龍」所擄走的迦蓮之後，日浦升任數寄矢會四大天王，玲二則被納入轟周寶的嫡系。結拜儀式結束之後，月原現身在玲二的面前，並承諾會協助他將轟周寶逮捕歸案。
月原與玲二兩人來到了義大利的西西里島，弄到了數寄矢會與斷頭女家族的毒品交易證據。正式交易的日子終於到來，成功潛入毒品交易地點「Heavenly Amazons號」，正要從轟周寶手中拯救心愛的純奈之際，瘋蝶也搭上了這艘船…轟周寶的兒子烈雄尾隨玲二身後，與瘋蝶展開了數寄矢會五代會長的寶座爭奪戰！接下來，瘋蝶與百獸之王的空中纏鬥來到衝擊性最高潮…！
驚心動魄、娛樂性十足的臥底警察與強大恐怖的日本黑社會間，鬥狠、鬥智的英雄傳說!!
電影版「臥底威龍」由生田斗真、堤真一、仲里依紗等人主演!!
繼電影第一彈上映之後獲得不錯的回響，所以日本在2016/12又推出第二彈。
這次的場景是在香港，台灣尚未播映。
