立志成為勇者的少年達伊，接受過去曾擊敗魔王的阿邦的特訓。然而，阿邦與復活後的魔王壯烈一戰，卻不幸喪生。繼承了阿邦遺志的達伊一行人出發前往消滅魔王軍，一路上打倒數位魔王軍軍團長，之後又再加入了雷歐娜公主，眾人一同迎向嶄新戰局。此時，自稱是達伊父親的超龍軍團長巴蘭出現了。他居然想拉攏「親生兒子」達伊加入魔王軍…!?
