土方歲三以「鬼副長」之名,將新選組打造成無可比擬的武裝集團。 一生貫徹真正武士精神的歲三,原本乃是農民之子。 身為男人,他希望超越現在的自己,心無旁騖的以武士作為目標。 在風雲告急的江戶末期,歲三的心在現實與理想之間擺盪。 就在此時,與近藤勇的邂逅大大改變歲三的命運。 前往江戶,發憤在天然理心流道場試衛館當中修行的歲三。