就讀小學6年級的小悠，突然跑到恐龍所統治的一個200年後的世界！他為了回到原來的世界而踏上旅途的途中，在大都市「上好」遇到一位名叫阿飛的少年。但因為小悠與阿飛扯上關係，導致小悠被迫參加與恐龍進行生死之戰的「鬥龍」！
