立志成為勇者的少年達伊，接受過去曾擊敗魔王的勇者阿邦的特訓。然而，阿邦與復活後的魔王壯烈一戰卻不幸喪生。繼承阿邦遺志的達伊一行人出發前往消滅魔王軍，一路上打倒數位魔王軍軍團長。如今終於成功闖入大魔宮。就在敵陣當中，勇者阿邦歸隊重返戰線！達伊一行人進入大魔王城堡。而負責斷後的修凱爾，則與從死亡深淵中復活的希姆展開對峙…!!!
