二零二一年。災害救難的任務落到一個以龐大財力為後援的民間單位「CR」頭上，而直屬政府主管單位的救援隊「特務救難組」卻只能使用破舊的裝備。此時，一名男子加入了這個特務救難組，他叫「維鷺了」。一個火焰般燃燒的英雄傳說於焉展開。
