大學生灰迴航一是個在學校遭到誤會排擠的邊緣人，「個性」也不出眾的他，最大的休閒活動就是晚上扮裝出外幫助路人──人稱「親切俠」！某一天他與地下偶像POP☆STEP遭到小混混糾纏，此時從天而降的不是NO.1英雄歐爾麥特，而是一個不知名的大叔‧鐵拳清道夫「手指虎」──從此航一便踏入了遊走於灰色地帶的「非法英雄業」！
