故事以18世紀的歐洲為舞台,在當時的義大利某小鎮上,有著日本血統的孤兒天馬和喜愛繪畫的亞倫是一對摯友。某日亞倫受到大聖堂的神父的指引,去到一處被稱為「地面上的極樂淨土」的地方尋找「真實之紅」。在那裡亞倫遇到了一個叫潘多拉的神秘少女,自此亞倫的身體開始發生了變化。另一方面,受到黃金聖鬥士 天秤座 童虎的引薦,天馬決定前往希臘聖域接受聖鬥士的訓練。在聖域,天馬遇到了兒時的玩伴,同時也是亞倫的妹妹紗夏。幾年前被人收養的紗夏,原來竟然是女神 雅典娜的轉世。 2年之後,天馬終於成為天馬星座的聖鬥士。另一方面,受到潘多拉引導的亞倫,體內的冥王 哈帝斯的靈魂覺醒,並向聖域發動全面進攻……