IV號驅逐戰車 JAGDPANZER IV由於III號突擊砲在反戰車戰鬥中取得了極大的戰果，德軍決定從1942年9月起正式投入研發防禦力更強、量產效率更佳的正規驅逐戰車。負責研發的馮馬格(Vomag)公司使用自家工廠量產中的IV號戰車底盤，加裝新設計的戰鬥室，開發出IV號驅逐戰車。IV號驅逐戰車從1944年1月起開始量產，其中搭載48倍徑7.5cm PaK39主砲型生產了802輛、搭載70倍徑7.5cm PaK42主砲型生產了940輛。IV號驅逐戰車不僅火力增強，車體正面和戰鬥室也採用傾斜裝甲設計，大幅提昇防彈性能，因此防禦力非常優秀。另外，車身高度僅有1.86m，相當低矮，極適合用於埋伏襲擊，在東西戰線上都十分活躍。在面對以量取勝的盟軍戰車時，IV號驅逐戰車擊毀了許多敵軍戰車，毫無遺憾的發揮出了最大的潛力。
