康德向來認為一切形而上學最終都是為了解決人的塵世生活的問題。作為現象的感性的人固然不能成為論證的可靠根據，但作為本體的超驗的人也是抽象的、無從認識的，而只有介於兩者之間聯繫著它們的那個媒介，才真正是康德整個先驗人類學研究的核心，這就是「自由」的理念。
審美判斷力批判解決了自由與認識的必然性的統一問題，目的判斷力批判解決了自由與道德必然性的統一問題，因而這兩種自由與必然的統一都在人的塵世生活中找到經驗的表現，而人的自由也就成為一種「事實」（Tatsache），只有通過它，現象的人才顯出背後有超驗的人的本體，同時也為道德神學、上帝提供了唯一可能的「實踐上的認其為真」。