輿圖鼓勵了冒險家的勇氣，揭開了人類對陌生領地探險的序幕。本書的文獻回顧中，從歐洲興起的世界輿圖之製作，進入中國明、清兩代輿圖的繪製，轉入清初巨幅台灣輿圖的研究。由世界到中國，再到台灣，由遠而近，由理論到實際而實用，並進行具體的文本研究。本書探索國立台灣故宮博物院典藏的《乾隆中葉台灣地圖》，回顧台灣聚落發展的變化，探索平埔族群聚落早期呈現優勢狀況，為何轉為劣勢？在台灣原是少數民族的漢人，怎樣轉變成多數民族？本輿圖的古地名如何解讀？當時台灣人民的生活概況如何？本書希望解開這些謎題，以利台灣史料之運用與鄉土教育之推廣。康熙、雍正、乾隆祖孫三代是清朝極盛時期，所繪製的台灣輿圖，有不少巨幅的捲軸圖，畫工精細、壯觀，記錄了當時台灣的開發狀況，除了北京故宮典藏部分輿圖之外，清末義和團事件後，一些輿圖流落在國外，據輿圖蒐藏家魏德文先生表示，曾經在日本看到幾幅巨幅的台灣清代輿圖，由日本圖書館及部分私人典藏。可見台灣巨幅輿圖不僅存於國內，留在外國的數量仍有若干幅，日本民間甚至組織輿圖協會，專門蒐藏及研究歷史輿圖，值得國人關心。
