主角蟧蜈是個孤兒，跟他的朋友蚰蜒靠著獵捕機械生物維持生活。某日蟧蜈回到城鎮尋找自己的生母，卻不幸遇到「大蜈蚣」來襲。蟧蜈雖然救了一個嬰兒，但城鎮裡的人卻因為蟧蜈是「多臂」，而認為那些災厄都是他帶來的。為了打倒大蜈蚣，蟧蜈就跟蚰蜒踏上了旅程——
