真本《易筋經》和《洗髓經》是我國古代流傳下來的導引方法和論述的專著，其內涵豐富，熔釋、道、儒三家之說於一爐。《易筋經》是以動功為主，外練筋骨皮；《洗髓經》是以靜功為主，內練精、氣、神。
相傳在後魏孝明帝太和年間，印度達摩祖師來華傳教，于河南嵩山少林寺面壁九年，後來少林寺僧人在修繕達摩大師面壁處時，偶得一鐵盆，盒中藏有《洗髓》、《易筋》兩本經帖。 《洗髓經》由少林慧可大師翻譯出並隨身攜帶雲遊天下，不知傳于何人，後世流傳不廣。《易筋經》則留藏于少林寺，經印度高僧般刺密諦翻譯，而為後世廣為傳播。兩本經帖，道本同源，理實一貫，實為一體，故有人將其合成《易筋洗髓經》。