本書的目的在使學生了解機械運動原理，明瞭機械動力的傳送原理及基本結構，機件間相對運動法則，期使學生了解，以為自動化應用之基礎。 本書的內容方面也力求精簡扼要，力避艱澀對數學參考相關名著，及編者多年教學對經驗輔以豐富片以助學者對照理解，增進學習效果。
