感覺器官是中樞神經系統與外界環境接觸的重要橋樑，本書的目的，乃深入淺出的從日常生活所遭遇的經驗來了解人類的感覺器官，進而從生物演化，神經生理及疾病的觀點來介紹特殊的感覺器官，及了解感覺器官的重要，使讀者了解人類是如何來了解這個世界。
