中美關係肇始的六十年間（1784～1814），雙方僅限於商務貿易的接觸，直到望廈條約簽訂，雙方才有條約關係，但是正式的外交關係，則要到1862年蒲安臣以公使身分駐北京之時。美方除商務貿易活動，也積極進展宗教傳播事業，包含在內的傳譯書籍、興辦學校、開設醫院、資助幼童赴美留學等，都為中美雙方的關係奠定基礎。尤其蒲安臣在清末外交的關鍵角色，更直得一提。門戶開放政策後，美國積極參予東亞國際政治，無形中也保有中國的領土完整。而後美國雖然在外交上行孤立政策，與中國關係漸淡，但是任一國都無法自絕於國際局勢，因此中美雙方的外交關係，仍然牽動了兩國的發展，成為外交史上令人關注的一環。
