王十朋以名節聞於世，剛直不阿，批評朝政，直言不諱。任秘書省校書郎時，力排和儀，並抨擊三衙兵權過重，諫罷楊存中兵權，清起用張浚。孝宗詔百官陳對務，他上《應詔陳弊 事》劄子，指出百官“盡其官不履其職”，同時指出皇帝有任賢、 納諫、賞罰三大職事，並未做好。隆興元年任情禦史時彈劾當朝宰相史浩及其黨羽史正志、林安宅，並使之罷職，震動朝野，人稱頌王十朗為真禦史。
王十朋學識淵博，詩文自有風格。現收入《
治學反對追求故事典故或理學空論，為文處事偏重功利實用。朱熹稱其文“規模巨集闊，骨骼開展，出入變化俊偉神速。”稱其詩“渾厚質直，思惻條暢，如其為人。”