這套書的內容是以R.P. Feynman教授於1961~62學年度在加州理工學院所做的物理入門的講演為主。所有在Caltech的大一和大二學生都有兩年的入門課程，而頭一年所教的就是本套書的第一冊；後來在1962~63年的時候，所接著講的即是第二冊和第三冊。在這些講演中很清楚的介紹一些物理相關的基本而重要的觀念。
