自利用個人電腦之機電整合控制出版開始，已經過5年的歲月，這個期間在Mechatronics雜誌上刊完50次「利用個人電腦的機械控制」，接著連載20次「馬達控制所需的Assembly Basic C」。將這些資料整理、刪改後，變成了這次作為技術書籍出版的利用微處理器的小型馬達控制（上）和（下），本書是上冊。
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