本書為了使初學者易懂，以「易懂為著眼點」，主要綜合說明機械之最重要部分之驅動系統的設計方法。因此，並未說明機械設計書本上所有的內容，但是只要學會想法和方法，應用未知的問題也有效，請由本書體會這一點，又書中到處設有解說欄，因為這是補充說明，當書中有不一理解的情況時，請閱讀之。跳過去也無妨。
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